“海琴”号由上海交通大学水下工程研究所自主研发，是为“中山大学”号海洋归纳科考实习船量身定做的新式高效深海电动ROV体系，搭载了高清摄像机、多功用机械手、勘探传感器等科，具有主动定向、悬停定位、主动巡线时许，“中山大学”号抵达南海中部的海试站点，乌黑的海面上正下着雨。船上敞开动力定位体系，将船稳稳地停在海面。在船艉主甲板，“海琴”号操作团队和船上技能团队冒雨作业、密切配合，重达3.6吨的“海琴”号被船艉A型架慢慢吊起，对接上止荡器、外摆入海、加挂浮球后，就拖着船上长长的光电复合缆，一头“扎”进了深海。

  在“海琴”号水面监控动力站，12个规整摆放的显示屏，将“海琴”号在海里的一举一动尽收眼底。显示屏上数据不断跳动，海水越来越深，到4140米，坐底了！一阵细腻的泥尘，恰似海底腾起的烟雾，让镜头前一片含糊。“海琴”号收集了海底沉积物样品并放置了标识。

  “海琴”号于8月20日和21日，还先后进行了320米和1600米海试，收集到海绵、海星、海参、深海鱼类以及海底岩石等科研样品。

  中山大学海洋科学考察中心勘探技能总工程师、“海琴”号ROV海试暨“海斗一号”科学使用航次领队崔运璐表明，“海琴”号通过由浅到深的屡次下潜，充沛验证了各项功用和功用的技能指标，达到了规划方针，满意了规划的基本要求。通过海试，船上技能团队与“海琴”号操作团队进行了充沛磨合，为设备后续常态化使用奠定了根底。

  “中山大学”号于8月13日从珠海起航履行“海琴”号ROV海试暨“海斗一号”科学使用航次，来自中山大学、上海交通大学、中国科学院沈阳主动化研究所等国内19个单位的89名队员参与。在船上科考中心，“海琴”号从深海发回的“现场直播”，招引了我们观看评论。

  在本航次中，我国首台作业型全海深自主遥控潜水器(ARV)“海斗一号”也展开了科考使用。这是我国科考船上初次进行两套不同深度、不同功用的深海无人配备同船作业，为构建多样化深海使命安全作业流程，供给了重要实践根据。

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