4月10日，全球首艘全正向研制的内河全航程无人驾驶实验船“惊蛰号”在浙江湖州顺畅吉水。

  “惊蛰号”总长65米，载重64标箱，纯电驱动，续航逾越200公里。未来将投运于浙北内河水域。

  “惊蛰号”是以可规模化的商业推行为方针，全正向研制的跨代智能船，是内河船只新物种。

  “惊蛰号”率先将轿车的E/E架构（电子电气架构）概念引进船只范畴，经过新一代“中心域”渠道，完结数据的高效连通和资源的一致调度。E/E架构的引进，大幅度降低了电气体系本钱，一起完结动力体系与智驾体系严密交融，为船只无人驾驶供给了强壮的硬件支撑。

  “惊蛰号”发明性的跨界移植电动轿车的优势工业链，安身内河工况，研制了业界首套船用800V高压直流电驱动体系，并获得船级社型式认可证书。比较于传统船用电驱动体系，“惊蛰号”由于引进了轿车工业链，在提高能效的一起大幅度降低了电驱动体系本钱，为内河船只的大规模电动化供给了要害的工业实践和商业途径。

  此外，“惊蛰号”立异性地选用直翼螺旋桨，与传统螺旋桨比较，推动能效更高，更适配内河浅水域环境，一起还具有360度全反转操作才能，为无人驾驶发明了便当条件。

  根据BEV多使命深层网络的感知架构，交融激光雷达、毫米波雷达、摄像头号多源传感器，选用一致的深度神经网络完结多种感知使命，完结全天候场景适配。体系规划了全场景下的自主飞行、避碰、逾越、靠离泊等功能，致力于完结内河场景下泊位到泊位的自主飞行打破。

  体系还构建了完好的无人驾驶数据闭环才能，经过数据、模型练习、仿真、OTA形成了云端渠道计划，将单船智能与云端才能相结合，打造了算法练习的自闭环，保证研制迭代的高效率。

  “惊蛰号”是“船讯网”创始人韩斌先生的接连创业项目，经过创建“江童科技”公司，凭借我国电动车和无人驾驶全球抢先的工业及人才势能，致力于经过研制和产品打造，推动我国及全球内河航运的电动化和智能化革新。

  “惊蛰号”下水后，将依次发动系泊实验、自主飞行实验等，逐步推动国内首个自动驾驶航线落地，继续深化探究绿色智能船规模化推行途径，加速推动水面无人驾驶商业化进程。

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